伺服系統(tǒng)是鐵絲線材折彎?rùn)C(jī)的重要零部件，它能提供高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，但是在鐵絲線材折彎?rùn)C(jī)的使用中，伺服電機(jī)常常會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，今天我們講第1個(gè)問(wèn)題：噪聲不穩(wěn)定。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，有兩個(gè)解決問(wèn)題的措施：

1.增加鐵絲線材折彎?rùn)C(jī)剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶；

2.降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成，而是其他外力因素。

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